Les Romains construisent cette pile, non creuse, d’une trentaine de mètres, entre le II^e et le III^e siècle avec plus de 110 000 briques. Pourquoi ? La raison la plus probable est celle d’un monument funéraire. Cet ouvrage complète le nom de la ville qui évolue: Saint-Médard, Saint-Médard-la-Pile, Saint-Mars-la-Pile. Au XVII^e siècle un mémorialiste affirme qu’il y a 5 guerriers enterrés dessous, dires (non confirmés) repris un siècle après par un historien: le nom devient Cinq-Mars-la-Pile. Elle est classée monument historique par liste depuis 1840.

Le nom du palais retrace son histoire. Bâti pour Jacques de Beaune en 1468, son fils, baron de Semblançay, en hérite et le complète. En 1525 le palais est saisi et scindé en lots. Il faut attendre le XVII^e siècle pour que les Jésuites réunissent les lots et enrichissent le palais. Au XIX^e siècle il est à nouveau loti. Hélas la seconde guerre mondiale et ses dégâts détruisent le palais en 1940. Seuls subsistent miraculeusement: la chapelle, la façade et une porte. La façade est classée monument historique par arrêté depuis le 21 octobre 1947.