Au XII^e siècle à cet emplacement siège l’une des portes de la ville. Elle possède 2 tours rondes et un pont-levis. Les siècles passent, la porte et les remparts s’érodent. En 1786 il est décidé de détruire les ruines et de construire un arc de triomphe esthétique, en hommage au prince de Condé. Elle est plusieurs fois renommée depuis. Elle est dessinée par l’architecte Jean-Philibert Maret, construite par Jacques Caristie, sculptée par Claude-François Attiret. Elle est classée monument historique par arrêté depuis le 27 juillet 1938.